“太神奇了,整个B皮带巷一览无遗,设备看的一清二楚,简直是身临其境!”近日,在我矿地面沉浸式巡检中心,工作人员手持操控器,就完成了井下B皮带的巡检工作。

抛开头戴设备,以裸眼视角完成虚拟世界重构,在虚拟空间还原井下B皮带巷各类设备及作业环境……这些只有在科幻大片里出现的场景,在我矿地面沉浸式巡检中心成为现实。

近年来,煤矿智能化建设步伐逐步加快,作为矿井原煤运输“大动脉”的主运皮带,智能化升级改造迫在眉睫。我矿坚持系统推进,在结合实际多方调研、深入探讨优选方案的基础上,确定将B皮带作为试点,进行全机智能化升级改造。改造后由原来远程开停、人工巡检,到目前的远程遥控、智能巡检、健康诊断、无人值守,智能化皮带建设实现华丽转身。

“沉浸式数字化监控技术首次在井下胶带运输系统应用,是这次智能化皮带改造最大的亮点。”矿机电副总工程师张昭喜介绍说,通过对皮带机各部位进行监测,收集相关数据,经过数据整理分析,在地面以3D形式进行场景还原,同时与各监控系统有效融合,可实时对井下皮带机运行状况及巷道环境进行监控预警,比巡检机器人更加有效直观、便利,能够真正实现井下无人值守。

同时,系统升级改造后,手机下载APP即可随时随地查看皮带运行状况,授理一定权限后,不仅可以从地面操控皮带、查看皮带运行数据,还可以实现在线监测、智能分析系统状况、自动形成运行报表。

据负责项目改造施工的机电工区区长谢宝东介绍,以往皮带管理主要依靠人工,效率低且无法掌握规律。改造后,通过安装设备温度监测装置及高速摄像机,对驱动滚筒等旋转设备进行温度、振动、包胶磨损实时监测,分析设备健康状况,并给出维修建议。

以纵向撕裂保护系统为例,该皮带安装纵向撕裂保护系统后,不仅能对胶带上运行的物料进行监测,防止异物对皮带造成损伤,还能对胶带表面磨损、内部受力位移等状况进行实时监测,对监测数据进行整理分析,形成健康管理报告,及时提醒维修人员进行维护,防止胶带出现断带、撕裂等异常状况,确保胶带的安全平稳运行。

据了解,为做好井下皮带系统智能化改造,我矿组建技术专班,围绕主体结构、皮带监测系统、皮带机控制系统三个方面,以布置方式节能化、生产过程清洁化、现场设备集成化、装备智能化、信号传输无线化、智能控制多元化六个方面进行升级,共计申报国家专利十余项。

“B皮带智能化改造后,可以通过历史数据分析预测皮带机各部件的健康状况,有效减少运行故障及非计划性停机的时间和次数,每年可节省维修、人工等费用约96万元,减少巡检人员,降低工作量,大大提高人工效率。”矿机电副矿长张宏乐说。